背景技術

目前在水利閘門行業或起重行業，采用的自動抓梁，普遍存在著一些弊病，比如液壓自動抓梁結構復雜、成本高、操作繁瑣、動作緩慢，但因穿銷式的優點在于保險系數高，所以中大型的起重行業及水利行業仍在大量使用，然而擺錘式、吊環鎖銷式、機械式等又存在結構上雖簡單些，但可靠性能差，保險系數低，中、大型起重作業不好采用等缺點。

實用新型內容

1. 本實用新型要解決的技術問題是：提供一種自動抓梁，其結構簡單、易加工、造價低、操作簡單、耐用、可靠性高、動作速度快、準確、效率高。
2. 本實用新型采用的技術方案是：自動抓梁，包括梁體、吊耳、銷軸、穿脫銷裝置。梁體上沒有兩個活動吊具；梁體兩端均設有一個支腳；所述的兩個活動吊具與梁體在豎直方向上滑動連接；兩個活動吊具上固定有托板；所述的穿脫銷裝置固定在活動吊具下部。穿脫銷專職包括傳動桿、180度旋轉定位機構、觸動桿、轉盤、支架；所述的銷軸與支架上的固定銷孔及吊耳銷孔滑動連接，銷軸端部與傳動桿鉸接；所述的傳動桿與轉盤的偏心軸鉸接；所述的觸動桿一端與支架鉸接。且鉸接軸上沒有扭簧；觸動桿另一端位于支腳下方，觸動桿上沒有在水平位置向下單向轉動的卡板，并沒有卡板的復位彈簧；所述的轉盤上對稱地沒有兩個凸觸與卡板的位置對應，轉盤借助傳動軸與180度旋轉定位機構聯動。
3. 優選的自動抓梁的吊耳下段設有定位座，定位座的下端設有倒角。
4.  
5. 的直徑方向設有兩個同極相對的磁鐵；所述的磁定子的直徑方向設有兩個同極相對的磁鐵；所述的磁轉子借助傳動軸與轉盤聯動。
6. 本實施例的有益效果是：1.可靠性高，銷軸在活動吊具下降的過程中穿入吊耳，活動吊具上升后銷軸被180度旋轉定位機構牢固閉鎖。2.結構簡單、加工工藝簡單，造價較低，自動抓梁僅僅在梁體上加裝支腳，在活動吊具上加裝穿脫銷裝置，實現了穿、脫銷的自動操作。3.使用便捷、動作速度快，當梁體靠近被重物時，吊耳首先到達，銷軸在支腳的觸壓下穿入吊耳，然后梁體上升即可將重物吊起。

     自動抓梁：ZL201320709962.5